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拧灯泡、捏住纸,这么软的大发6合-极速时时彩走势你一定没见过

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传统印象里的大发6合-极速时时彩走势,不管是工业用的还是家庭用的,不管长得像不像人,似乎都是“钢筋铁骨”,冰冷、笨重,有时候看着还有点侵略性。

不过,加州大学圣迭戈分校(简称UCSD)的研究人员最近发明了一款新型软体大发6合-极速时时彩走势,不仅能够轻松拧灯泡、拧瓶盖、转螺丝刀,甚至还能捏住一张薄薄的纸。


拧瓶盖

“我们开发的这款软体大发6合-极速时时彩走势抓手使用触觉传感技术对其所接触的物体进行建模,”UCSD的大发6合-极速时时彩走势专家Michael Tolley对digitaltrends说,“通过反复触摸和旋转物体,大发6合-极速时时彩走势抓手可以绘制出该物体的点云图(点云是产品外观表面的点数据集合),从而感应正在操纵的物体,感觉起来就像是我们在自己的口袋里摸钥匙。”

“这个大发6合-极速时时彩走势抓手在旋转、感应和模拟物体的能力方面是独一无二的,并且可以在光线较暗、能见度低和不确定的环境下工作,”Michael Tolley补充道。

从图片中我们能看出,该大发6合-极速时时彩走势抓手有三根柔软的“手指”,每根“手指”由三个气动柔性驱动器组成,施加气压便可移动。



此外,每根“手指”外面都包裹了一层由硅橡胶制成的智能“皮肤”,其中嵌入了由导电碳纳米管制成的传感器。碳纳米管的电导率会随手指的弯曲程度变化,“皮肤”可以感应抓手所握持的物体的信息,之后记录并检测“手指”什么时候移动、什么时候与物体接触。

接着传感器产生的数据会被传送到控制板,进而创建正在操纵的物体的3D模型。整个过程类似于CT扫描,2D图像截面会生成3D模型。

当研究人员把该抓手连接到Fetch Robotics的大发6合-极速时时彩走势手臂进行测试时,发现它能够执行一系列精密的任务,比如上文提到的拧灯泡、转螺丝刀以及握住纸张等。


该团队下一步的研究计划是将机器学习和人工智能添加到数据处理系统中,以便大发6合-极速时时彩走势抓手能够语义识别其所抓取的对象,而不仅仅是对物体进行建模。研究人员还将尝试使用3D打印技术来制作抓手模型,让它变得更耐用。

工程师Michael Tolley表示,由于团队在软体大发6合-极速时时彩走势制造领域积累了比较多专业知识和经验,实现这些突破是可能的。他希望大发6合-极速时时彩走势抓手未来可以应用到水果采摘、食物处理或者家庭服务等领域。

而要做到这一点,团队还需要测试更多种类的物体,因为不同的对象需要大发6合-极速时时彩走势找好不同的定位和方向,借此训练可以不断优化大发6合-极速时时彩走势抓手的表现。Michael T. Tolley和他的团队在9月底举办的国际大发6合-极速时时彩走势顶级会议IROS上发表了该研究成果,感兴趣的朋友可以戳阅读原文了解更多信息。


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